Жюльен Вельмант был расстроен. Его пятилетняя пациентка горько плакала каждый день, когда оставалась одна в комнате лучевой терапии. Ее родители приводили ее в онкологическую клинику во французском городе Монпелье, но из соображений безопасности им не разрешалось присутствовать во время лечения. Однажды во время работы в Японии Вельмант увидел, как робот подал врачу полотенце, и у него возникла идея: что, если дать ребенку робота, который бы помогал ему?
Он нашел подходящую модель во французской компании Enchanted Tools: Мирокай (Mirokai) ростом с восьмилетнего ребенка и напоминает персонажа японской манги – ярко-оранжевый, с руками, торчащими ушами и мультяшным лицом с огромными глазами и широкими возможностями мимики. Вы можете поговорить с ним и спросить о его истории. Инженеры дали ему биографию: это внеземное существо, вместе с близнецом прибывшее на Землю с планеты, находящейся в миллионах световых лет отсюда. Мирокай – это так называемый гуманоид, то есть робот в человеческом облике. В клинике в Монпелье детей и их родителей тщательно готовят к встрече с Мирокаем. «С родителями сложнее, часто они боятся, – говорит Вельмант. – Дети же знают роботов по мультфильмам, и у них вообще нет никаких проблем».
Изначально дети видят только цифровые аватары и лишь после согласия родителей встречаются с настоящими механическими существами. Маленькие больные сразу воспринимают мягкую фигурку как товарища по играм, выстраивая с ней отношения. Время в комнате для облучения переносится легче – ведь они больше не одни. Однако эти отношения обрываются, как только заканчивается лучевая терапия. Иногда это может привести к слезам. Чтобы не травмировать детскую психику, Вельмант обращается за советом к психологам. Но он убежден, что положительное воздействие робототерапии перевешивает такие побочные эффекты.
Прорыв близок
Этот пример показывает: когда гуманоиды входят в нашу жизнь – это больше, чем просто новый гаджет. «Мы создаем новый вид», – говорит Макс Тегмарк, физик из Массачусетского технологического института и известный теоретик ИИ. Когда эти металлические фигуры смотрят на нас и разговаривают с нами, мы почти неизбежно воспринимаем их как мыслящих или даже чувствующих существ. И это ставит перед их конструкторами совершенно новые задачи.
Роботы, установленные во многих местах – например, те, которые собирают автомобили на заводах, – «глупы и опасны», считает Ханс Петер Брондмо, бывший руководитель проекта Google «Everyday Robot». Они постоянно выполняют одни и те же движения, на которые их запрограммировали, – с большой силой и точностью. Людям не разрешается подходить к ним слишком близко, поэтому их часто запирают в клетках. Однако робот, который должен работать в больнице или в нашем доме, не может быть запрограммирован на все случаи жизни. Он должен постоянно учиться, как себя вести, и исправлять собственные ошибки.
Вот тут-то и вступает в игру искусственный интеллект: с момента изобретения так называемых алгоритмов глубокого обучения в начале 2010-х годов компьютерные программы смогли учиться на примерах. Технология Transformer, которая стоит за такими ботами, как ChatGPT, Gemini и Claude, может помочь и роботам-гуманоидам естественно двигаться в человеческом мире. Современная робототехника надеется на прорыв – появление продукта, который будет обладать возможностями, ранее доступными только людям. Такой робот мог бы, например, стирать и складывать белье, готовить ужин или выгуливать собаку.
Многие компании движутся к этому. И не только Google, Meta, Apple или Tesla Илона Маска, которая представила прототип человекоподобного робота под названием Optimus осенью 2024-го. Цель – создать робота-помощника по дому по цене небольшого автомобиля.
Но у крупных компаний пока нет ничего такого, что можно выпустить на рынок. Роботы, которые с большой шумихой в СМИ продемонстрировала Tesla, как выяснилось, были не автономными, а управляемыми дистанционно.
Мы почти неизбежно воспринимаем их как мыслящих существ
Шанс для стартапов
И поэтому на сцене все еще есть место для стартапов: на Всемирном конгрессе по технологиям роботов-гуманоидов во Франции или на Humanoids Summit в Маунтин-Вью, Калифорния, многие из этих небольших предприятий представили свою продукцию.
Например, компания 1X, которой руководит молодой норвежский разработчик Бернт Борнич. Он хочет не просто интегрировать ИИ в роботов, работающих на традиционных технологиях, а разработать аппаратное обеспечение с нуля.
Борнич считает, что технология, полученная от промышленных роботов, слишком жесткая, тяжелая и предполагает слишком много усилий. Модель Neo, которую представил 1X, – мягкая, с искусственными сухожилиями, а не шестеренками на суставах рук и ног.
Это должно сделать андроидов безопаснее: «Если мы случайно столкнемся с ним, это может быть болезненно, но не смертельно», – поясняет Борнич. Neo не разговаривает, на дисплее в его голове изображен смайлик. Если вы поднимете руку в знак приветствия, он протянет вам свою. Его руки – жесткие металлические захваты, и вы не сразу решитесь пожать руку гуманоиду. Доверие между человеком и машиной устанавливается медленно.
Многомерный мир
Технология ChatGPT и других голосовых ботов позволила программам ИИ изучать структуру и содержание человеческого языка на основе огромного количества текстов. Системы не нужно специально обучать – они говорят на правильном немецком (английском, японском и т.д.) языке и много знают о нашем мире.
Если эту технологию применить не к текстам, а к данным о движении роботов, то можно создать «базовую модель» – своего рода модель окружающего мира и базовое понимание того, как себя вести в нем. Например, вы протягиваете наполненную до краев чашку кофе не широким движением, а очень осторожно, чтобы ничего не пролилось.
Большое отличие от технологии голосовых ботов: в интернете полно текстов, и искусственный интеллект впитал все, что хранится в Сети, – иногда с нарушением авторских прав. Однако данные о движении, на основе которых машина могла бы рассчитать, как двигать своими конечностями, очень редки, объясняет Анджела Шеллиг, директор Института робототехники Германии (RIG), объединения немецких исследовательских институтов. Робот не может научиться открывать бутылку по видео на YouTube. «В Сети нет записей о том, что чувствует человек, делая это, – говорит Шёллиг. – Насколько сильно нужно сжать крышку, с какой силой повернуть, чтобы открыть бутылку?»
Большая часть данных о движении, которые могут быть использованы для обучения такой базовой модели, хранятся в частных компаниях и не общедоступны. Поэтому одна из целей RIG – составление базы данных, которая будет доступна немецким компаниям. Это само по себе сложная задача.
Другая трудность в том, что речевой поток голосовых ботов одномерен: они выстраивают одну букву за другой. А управление роботом имеет столько же измерений, сколько у него двигателей: каждое движение должно быть преобразовано в комбинацию инструкций для каждого из этих двигателей.
По оценкам инвестиционной компании Goldman Sachs, через десять лет объем рынка гуманоидных роботов может составить 38 млрд долларов США. Уже существуют многочисленные модели, создатели которых пытались максимально реалистично воспроизвести человеческое тело и лицо.
Зловещая долина
Однако во всех этих попытках проявился эффект, который конструкторы называют зловещей долиной (unheimliches Tal). Этот термин еще в 1970 году ввел в обращение японский робототехник Масахиро Мори.
Если роботы будут более человекоподобными, это поначалу увеличит наше принятие их и повысит уровень доверия к ним. Но если они будут выглядеть почти так же, как люди, то покажутся нам зловещими и пугающими, и тогда близость с ними превратится в свою противоположность. И только если они стали бы похожи на людей на все сто процентов, мы, вероятно, смогли бы принять их снова, однако при нынешнем уровне развития техники до этого еще очень далеко.
ИИ контролирует ИИ
Николаус Энсслен, управляющий делами предприятия Synapticon из Штутгарта, производящего электронные и механические компоненты для роботов, хочет создать именно такого гуманоида. Его разработка носит название Positron. Обычные промышленные роботы имеют кнопку аварийного выключения. Ее нажимают, если что-то идет не так, и машина прекращает работу. Однако гуманоид, которого внезапно выключат, упадет. – Это может быть опасным как в сфере ухода за пожилыми людьми, так и в доме, где по полу может ползать ребенок или бегать кошка, – говорит Энсслен. – Поэтому нужно использовать ИИ, который будет контролировать поведение робота.
Другими словами, один искусственный интеллект должен наблюдать за другим искусственным интеллектом и контролировать его. Именно таким должен быть Positron: неизменяемый интеллект в блоке управления робота, проверяющий все его действия на соответствие принципам безопасности.
«Сеньоры» и машины
В одном из выпусков сериала ARD Wo wir sind, ist oben, амбициозный стартап задействует гуманоида по имени Mabel в доме престарелых, где он разносит постояльцам еду и ухаживает за ними. Интересно, что не все показанное в фильме было вымыслом. Роль робота по имени Mabel играл другой робот – так называемый Robody компании Devanthro.
При этом ни один гуманоид пока еще не является настолько продвинутым в техническом отношении, чтобы автономно функционировать в доме престарелых или в квартире. Devanthro направила своих роботов в квартиры одиноких пожилых людей, однако машины управлялись дистанционно. Сотрудник компании находился в другом месте за монитором и мог общаться с «сеньорами», а его лицо проецировалось на лицевую часть головы робота. Пожилые люди, за которыми роботы ухаживали на дому, «были просто в восторге», говорит Ральф Хоштеттлер, управляющий делами Devanthro. «Сеньоры» вместе с гуманоидами готовили ужин или делали гимнастические упражнения.
Сочетание автономии роботов и дистанционного присутствия человека может стать следующим шагом в робототехнике. А еще – средством от широко распространенного страха перед тем, что роботы будут функционировать без какого бы то ни было контроля и смогут заменить людей.
Вместо вывода
Произойдет ли это через три года или через десять лет, но гуманоидные роботы займут свое место в нашей жизни. Они станут для нас чем-то большим, чем бытовые приборы и предметы домашнего обихода. Уже сегодня люди разговаривают с современными чат-ботами как с себе подобными. Если ИИ получит тело, мы окончательно будем иметь дело с гибридным существом, новым видом, находящимся на границе между живым и неживым миром. Так что нас ждут интересные и захватывающие времена.
Обсуждение