Нить толщиной меньше человеческого волоса вдета в миниатюрную иглу. Она зажата в руке операционного робота, которой он водит над участком человеческого тела. На операционном поле – крохотный искусственный сосуд из силикона, концы которого должны быть сшиты друг с другом. Второй робот передает трехмерное изображение происходящего с девятикратным увеличением на гарнитуру Тобиаса Хирша (Tobias Hirsch). Главный врач отделения пластической хирургии Университетской клиники Мюнстера и клиники Hornheide управляет процессом с расстояния двух метров с помощью джойстиков. Когда Хирш правой рукой делает движение вверх, робот Symani прокалывает ткани иглой. Круговое движение рукой робот воспринимает как команду завязать узелок. «Я делаю широкое движение, а робот переводит его в точное», – объясняет Хирш. При этом возможно 20-кратное масштабирование – 3 см превращаются в 1,5 мм.
Используя этот метод, пластический хирург и его команда исправляют дефекты в тканях – например, при удалении опухоли или при не срастающемся открытом переломе. Клиника Hornheide стала первой больницей в мире, которой удалось скомбинировать две роботизированные системы. Эта технология используется здесь с лета 2022 года. Там, где человеческие способности достигают предела своих возможностей, операционные роботы расширяют спектр того, что могут сделать хирурги. Они совершенствуют навыки рук врача или дают возможность заглянуть в полости тела. Это помогает везде, где возникают проблемы с мелкой моторикой или операционное поле труднодоступно. Например, при установке имплантатов коленных и тазобедренных суставов, требующей величайшей точности, при эндоскопических операциях на внутренних органах, в гинекологии и урологии или при микрохирургических операциях на руках, в пластической хирургии и оториноларингологии.
Искусное взаимодействие
При подобных OP роботы помогают хирургам, но не способны их заменить. Даже если врач почти теряется на фоне сложных технических устройств, которые заполняют операционную, то, окажется ли операция успешной, решает только человек. От способностей и навыков хирурга и его взаимодействия с роботом зависит, выиграют ли пациенты от использования новой техники.
Для Тобиаса Кекка (Тobias Keck), возглавляющего хирургическую клинику университета Шлезвиг-Гольштейна в Любеке, операции с использованием роботов – неотъемлемая часть работы. «Роботы дают возможность проводить операции без тремора, обеспечивают детальный обзор операционного поля и дают намного большую свободу движений при осуществлении разрезов или зашивании», – объясняет хирург. Его клиника разрабатывает щадящие оперативные техники. «Через несколько лет мы почти все операции за редким исключением будем проводить с участием роботов-ассистентов», – уверен Кекк.
То, окажется ли операция успешной, решает только человек
Робот, который используется в Любеке, сегодня считается классикой. Здесь «трудится» один из примерно 300 имеющихся в Германии роботов Da Vinci. Эта система была впервые представлена в 1999 году, а к концу 2023-го в больницах всего мира было установлено более 8.600 операционных систем Da Vinci. В клинике, возглавляемой Кекком, количество операций, проводимых при поддержке робота, в последние годы резко возросло. «Наш Da Vinci максимально загружен», – говорит Кекк.
Хирурги используют его для так называемых лапароскопических операций, при которых хирургические инструменты и миниатюрная камера вводятся в брюшную полость через небольшие разрезы. «Ранее жесткие трубки лапароскопических инструментов затрудняли работу», – вспоминает Кекк. Теперь инструменты и камеру можно закреплять на четырех руках робота, которыми он способен двигать в любом направлении. «Мы используем Da Vinci для очень сложных операций на поджелудочной железе, пищеводе, прямой кишке. Еще несколько лет назад их можно было проводить, только сделав большой разрез», – рассказывает Кекк. Эти органы находятся глубоко в организме, где нервы и сосуды проходят близко друг к другу.
В чем их преимущества
С помощью новых роботизированных систем сегодня можно максимально щадяще проводить почти все операции в области живота и грудной клетки, подчеркивает Кекк: «Робот сочетает преимущества открытой операции – хороший обзор и свободу движения инструментов – с преимуществом лапароскопии, а именно с минимальным повреждением тканей». Кекк использует эти преимущества при операциях по поводу рака кишечника: по данным больничной статистики DRG, в 2020 году около трети операций на толстом кишечнике были проведены с применением роботов. В последующие годы этот показатель только увеличивался.
Тобиас Хирш и его команда в Мюнстере проводят поверхностные операции. Искусство пластической хирургии часто состоит в том, чтобы «закрыть» повреждение тканей. «Для этого мы изымаем на здоровом месте целый тканевой блок, состоящий из мышц, фасций, жира, кожи и кровеносных сосудов, – так называемый «лоскут» – и «приживляем» его на пораженное место», – объясняет Хирш. Это требует высочайшей точности. Например, обе части сосуда должны быть идеально сшиты между собой, иначе образуются тромбы, которые закупоривают сосуды, и ткань не приживается. Чем меньше дефект и тоньше сосуды, тем бо́льшую помощь хирургам оказывает «спокойная» рука робота Symani. Когда речь идет о сосудах диаметром менее одного миллиметра, использование традиционных методов OP достигает пределов возможного. «Тремор и естественные движения руки слишком грубы для подобных действий», – объясняет Хирш.
Еще одна проблема: чтобы видеть крохотные сосуды, хирурги вынуждены долгое время вглядываться в операционное поле через очки с увеличивающими стеклами. Иногда они часами склоняются над операционным столом. «В таком неудобном положении человек быстро устает и может совершить ошибку», – говорит Хирш. Кроме того, у хирургов начинаются проблемы с шейным отделом позвоночника. Благодаря задействованию второго робота, ведущего микроскопическую трехмерную съемку, хирурги могут спокойно оперировать сидя.
Еще пару лет назад всего несколько медиков в мире проводили OP в сфере супермикрохирургии. В будущем этому сможет научиться почти каждый хирург. Пока широкому использованию роботов препятствует их высокая цена. Так, приобретение Symani обошлось клинике в Мюнстере почти в миллион евро. Da Vinci стоит не менее 2 млн. евро.
Это требует практики
Исследования свидетельствуют, что при определенных OP такие технологии имеют преимущества. Так, после операций на пищеводе реже возникают осложнения в форме воспаления легких. Операции на прямой кишке реже приходится переводить в открытый режим, который небезопасен.
Однако все исследования свидетельствуют, что роботизированные OP всего лишь «не уступают» традиционным методам. Тобиас Кекк советует пациентам обращать внимание на то, чтобы клиника, в которой они намерены оперироваться, имела большой опыт подобных оперативных вмешательств. Сложная техника требует большой практики, предостерегает он.
Обсуждение